东大23春《机器人技术》在线平时作业3[正确答案]

东大23春《机器人技术》在线平时作业3[正确答案]单选题答案

《机器人技术》在线平时作业3-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)

1.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的__

正确答案：A

A.关节角

B.杆件长度

C.横距

D.扭转角

正确答案：D

 

2.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是

A.哥氏项和重力项

B.重力项和向心项

C.惯性项和哥氏项

D.惯性项和重力项

随机答案：ABCD

 

3.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__

A.绝对定位精度高于重复定位精度

B.重复定位精度高于绝对定位精度

C.机械精度高于控制精度

D.控制精度高于分辨率精度

正确答案：C

 

4.当代机器人主要源于以下两个分支：__

A.计算机与数控机床

B.遥操作机与计算机

C.遥操作机与数控机床

D.计算机与人工智能

正确答案：A

 

5.测速发电机的输出信号为

A.模拟量

B.数字量

C.开关量

D.脉冲量

正确选项:--------

 

6.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？

A.载波频率不一样

B.信道传送的信号不一样

C.调制方式不一样

D.编码方式不一样

正确答案：D

 

东大23春《机器人技术》在线平时作业3[正确答案]多选题答案

二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)

7.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：

A.PID控制器

正确答案：D

B.位置控制器

C.作业控制器

D.运动控制器

正确选项:--------

E.驱动控制器

F.可编程控制器

 

8.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。

A.图像获取

B.图像处理

C.图像增强

D.图像恢复

正确答案：C

E.图像分析

F.图像理解

 

三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)

9.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

 

10.灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。

 

11.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

 

12.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

 

13.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

 

14.串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。

 

15.高维向量是由高维空间扩展而成的。

 

16.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。

 

17.关节空间是由全部关节参数构成的。

 

18.为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。

 

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录取规则:

1、考生有普通高中学业水平考试（以下简称“学考”）成绩的，不再参加考试，文化素质使用语文、数学两科学考成绩折算，每科150分（学考原始分*1.5，四舍五入取整数），满分300分，学考成绩由省教育厅中考中心提供；同时参考经高中毕业学校认定的考生职业适应性自我评价（包括思想品德、学业水平、身心健康、艺术素养、社会实践和职业倾向等）。从高分向低分投档依次录取。

2、没有学考成绩的考生，须参加文化素质考试，考试内容为语文、数学两科，采取合卷考试方式，每科150分，满分300分，同时参考学生在校期间专业课学习成绩（社会考生提交相应佐证材料）。从高分向低分投档依次录取。

3、同分考生处理：总分相同时，有学考成绩的考生依次比较语文、数学单科成绩，若语文、数学成绩也相同，则比较外语科目学考成绩；没有语文、数学学考成绩的考生，依次比较语文、数学单科成绩。

4、缺考处理：考生缺考科目按0分计。文化素质考试（语文、数学）有一项0分或缺考者不予录取。

5、实施技能拔尖人才免试录取：符合免试条件的考生须在省教育考试院规定时间内向我院招生办提出申请，并提交获奖证书原件及复印件。我院负责资格审查并完成录取考生的备案工作。

6、对考生的身体健康状况要求，按照《普通高等学校招生体检工作指导意见》执行。

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