[奥鹏]21年春西交《自动控制理论（高起专）》在线作业【满分答案】

西交《自动控制理论（高起专）》在线作业

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 40 道试题,共 80 分)

1.典型二阶系统,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )

A.Wr>Wn

B.Wr<Wn

C.Wr≥Wn

D.Wr≤Wn

正确选项:--------

 

2.惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

正确选项:--------

 

3.适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）

A.非线性定常系统

B.线性时变系统

C.线性定常系统

D.非线性时变系统

正确选项:--------

 

4.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

正确选项:--------

正确选项:--------

正确选项:--------

正确选项:--------

正确选项:--------

正确选项:--------

正确选项:--------

正确选项:--------

 

5.开环对数幅频特性中的中频段决定 （  ）

A.系统的型别

B.系统的抗干扰能力

C.系统的稳态误差

D.系统的动态性能

正确选项:--------

 

6.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）

正确选项:--------

A.自然频率

B.相角裕度

C.阻尼振荡频率

D.开环增益K

 

7.某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是( )

A.1(t)

B.t

C.t2

D.sinωt

 

8.开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )

A.Wc减少，r增加

B.Wc减少，r不变

C.Wc增加,r不变

D.Wc不变，r也不变

 

9.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）

A.0

B.4sqrt(2)dB

正确选项:--------

C.16dB

D.无穷

正确选项:--------

 

10.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )

A.增加开环极点

B.在积分环节外加单位负反馈

C.增加开环零点

D.引入串联超前校正装置

正确选项:--------

 

11.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。

A.比较元件

B.给定元件

C.放大元件

D.反馈元件

正确选项:--------

 

12.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

13.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）

A.单位阶跃函数

B.单位速度函数

C.单位脉冲函数

D.单位加速度函数

 

14.一阶系统的单位阶跃响应曲线中,时间常数 T 时刻对应的响应为稳态响应的( )

A.98%

B.95%

C.87%

D.66.3%

正确选项:--------

 

15.二阶系统的闭环增益加大 （ ）

A.快速性越好

B.超调量越大

C.峰值时间提前

D.对动态性能无影响

 

16.系统的频率特性 （ ）

A.是频率的函数

B.与输入幅值有关

C.与输出有关

D.与时间t有关

正确选项:--------

 

17.为了降低噪声干扰,有效的方法是( )

A.提高系统的型别

B.降低系统的型别

C.提高截止频率

D.降低截止频率

正确选项:--------

 

18.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

19.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

20.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点

D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

 

21.系统的频率特性 （ ）

A.是频率的函数

B.与输入幅值有关

C.与输出有关

D.与时间t有关

 

22.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

23.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）

A.频率特性的谐振峰值越小

B.阻尼比越大

C.闭环增益越大

D.相角裕度越小

正确选项:--------

 

24.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点

D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

 

25.二阶系统的闭环增益加大（ ）

A.快速性越好

B.超调量越大

C.峰值时间提前

D.对动态性能无影响

 

26.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）

A.0

B.无穷大

C.1/K

D.A/(K)

 

27.一阶系统Φ(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为( )

A.T

B.1/T

C.0

D.∞

正确选项:--------

 

28.{图}

A.是0型系统

B.闭环不稳定

C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

D.开环一定不稳定

正确选项:--------

正确选项:--------

 

29.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

30.某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )

A.是0型系统

B.闭环不稳定

C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

D.开环一定不稳定

 

31.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

32.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )

A.稳态精度

B.稳定裕度

C.抗干扰性能

D.快速性

正确选项:--------

 

33.F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是( )

A.f(t)=-1/Te-t/T

B.f(t)=1/Te-t/T

C.f(t)=-1/Tet/T

D.f(t)=1/T et/T

 

34.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )

A.含两个理想微分环节

B.含两个积分环节

C.位置误差系数为0

D.速度误差系数为0

 

35.闭环零点影响系统的 （  ）

A.稳定性

B.稳态误差

C.调节时间

D.超调量

正确选项:--------

 

36.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

37.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

38.某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅值为( )

A.19

B.29

C.12

D.13

正确选项:--------

 

39.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

40.微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )

A.-20dB/dec

正确选项:--------

正确选项:--------

正确选项:--------

B.20dB/dec

C.-40dB/dec

D.40dB/dec

正确选项:--------

 

二、判断题 (共 10 道试题,共 20 分)

41.系统的频率特性与输入信号的幅值有关（  ）

 

42.闭环零点影响系统的稳定性（  ）

 

43.开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )

 

44.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )

 

45.“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（  ）

正确选项:--------

 

46.{图}