东大22年春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[正确答案]单选题答案
东大22年春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-00001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.在典型二阶系统中,( )时为欠阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
正确选项:--------
2.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A.是
B.否
3.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A.是
B.否
4.若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。
A.是
B.否
5.振荡次数反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
正确选项:--------
6.系统结构图等效变换的原则是,换位前后的( )保持不变。
A.输入信号
B.输出信号
C.反馈信号
D.偏差信号
正确选项:--------
7.典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越( )。
A.弱
B.强
8.在控制系统中,常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否
9.传递函数的分母就是系统的特征方程式。
A.是
B.否
10.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。
A.是
B.否
11.传递函数跟( )有关。
A.系统的结构和参数
B.输入量
C.起始状态
D.系统的结构和参数、输入量等
12.所谓自动控制是指在 ( )情况下,利用物理装置对 生产设备 和(或)工艺过程 进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。
A.有人的直接干预
B.没有人的直接干预
13.在典型二阶系统中,( )时,系统是不稳定的。
A.过阻尼状态
B.欠阻尼状态
C.临界阻尼状态
D.无阻尼状态
正确选项:--------
14.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A.是
B.否
15.典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越( )。
A.弱
B.强
16.在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否
17.典型环节的频率特性根据传递函数的特性,可归纳为六种典型环节:比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )
A.是
B.否
18.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的( )。
A.位移性质
B.微分性质
C.积分性质
D.终值定理
19.只有给定量是自动控制系统的输入量。
A.是
B.否
20.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )
A.是
B.否
21.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是
B.否
22.在闭环系统中,从控制结构上看,除了正向通道外,还必须有从输出端到输入端的信号传递通道,该通道称为反向通道。
A.是
B.否
23.描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。
A.是
B.否
24.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )
A.是
B.否
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