18秋北理工《自动控制理论2》在线作业答案满分答案
北理工《自动控制理论2》在线作业-0004
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 10 道试题,共 30 分)
1.描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
2.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
A.系统的状态完全能控
B.系统的状态完全能观
C.系统是稳定的
D.系统能镇定
3.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
A.自由运动
B.强迫运动
C.离心运动
D.旋转运动
4.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
A.输入
B.输出
C.状态
D.系统
5.非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。
A.自由运动
B.强迫运动
C.离心运动
D.旋转运动
6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
A.能控标准形实现
B.并联形实现
C.串联形实现
D.最小实现
7.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
8.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。
A.u=Ky
B.u=Kx
C.u=Ku
D.u=K/y
9.引入状态反馈的目的是（）。
A.配置系统的极点
B.改变系统的能控性
C.改变系统的能观性
D.使得系统能观
10.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个
18秋北理工《自动控制理论2》在线作业答案多选题答案
二、 多选题 (共 10 道试题,共 30 分)1.李氏函数具有哪些性质（）。
A.正定性
B.负定性
C.正半定性
D.负半定性和不定性
2.经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。
A.代数判据
B.Nquist稳定判据
C.根轨迹判据
D.Lyapunov稳定性理论
3.建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
A.输入变量
B.输出变量
C.参数
D.控制器
4.非线性系统可能有（）个平衡点。
A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个
5.任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。
A.完全能控子系统
B.完全不能控子系统
C.完全能观子系统
D.完全不能观子系统
6.工程系统模型建模有两种途径，即（）。
A.机理建模
B.系统辨识
C.人为猜测
D.实地测量
7.以下有关能控性的说法正确的是（）。
A.只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的
B.系统的能控性和能达性是等价的
C.研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况
D.当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性
8.现代控制理论适用于（ ）系统。
A.单变量控制系统
B.多变量控制系统
C.线性定常系统
D.线性时变系统
9.线性定常连续系统的可控性判据有（）。
A.格拉姆矩阵判据
B.秩判据
C.PBH判据
D.对角线规范型判据
10.现代控制理论包括（）。
A.线性多变量系统理论
B.最优控制理论
C.最优估计理论
D.系统辨识与参数估计
三、 判断题 (共 20 道试题,共 40 分)
1.状态反馈不改变传函的零点。
A.错误
B.正确
2.Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。
A.错误
B.正确
3.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
A.错误
B.正确
4.对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。
A.错误
B.正确
5.非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。
A.错误
B.正确
6.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
A.错误
B.正确
7.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。
A.错误
B.正确
8.如果系统的解是渐近稳定的，则一定是Lyapunov意义下稳定的。
A.错误
B.正确
9.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。
A.错误
B.正确
10.系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。
A.错误
B.正确
11.能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。
A.错误
B.正确
12.系统状态变量选的不同，状态空间表达式也不同，求出的传函也不同。
A.错误
B.正确
13.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
A.错误
B.正确
14.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、准、快、鲁棒性。
A.错误
B.正确
15.线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。
A.错误
B.正确
16.孤立的平衡状态指的是该状态的充分小领域内不存在别的平衡状态。
A.错误
B.正确
17.系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。
A.错误
B.正确
18.系统的状态如果完全能观，则由输出可以唯一地确定初始状态。
A.错误
B.正确
19.状态观测器又称为实际状态的估计值。
A.错误
B.正确
20.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。
A.错误
B.正确
18秋北理工《自动控制理论2》在线作业答案历年参考题目如下：
