吉大19春学期《自动控制原理》在线作业一[答案]答案
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一-0002
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.题面见图片
A.A
B.B
C.C
D.D
2.题面见图片
A.A
B.B
C.C
D.D
3.题面见图片
A.A
B.B
C.C
D.D
4.题面见图片
A.A
B.B
C.C
D.D
5.题面见图片
A.A
B.B
C.C
D.D
吉大19春学期《自动控制原理》在线作业一[答案]多选题
二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B.它是一种函数之间的积分变换
C.它是研究控制系统的一个重要数学工具
D.它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
2.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A.系统所有闭环特征根均具有负的实部
B.所有闭环特征根均位于左半s平面
C.系统所有闭环特征根均具有正的实部
D.所有闭环特征根均位于右半s平面
3.控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A.输入
B.输出
C.静态
D.动态
4.下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
5.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A.图解方法，直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C.近似方法，不十分精确
D.研究方法十分精确
三、 判断题 (共 15 道试题,共 60 分)
1.系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
A.错误
B.正确
2.式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。
A.错误
B.正确
3.实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。
A.错误
B.正确
4.阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A.错误
B.正确
5.系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。
A.错误
B.正确
6.闭环控制又称为反馈控制。
A.错误
B.正确
7.反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。
A.错误
B.正确
8.当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
A.错误
B.正确
9.最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
A.错误
B.正确
10.在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
A.错误
B.正确
11.系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求。
A.错误
B.正确
12.系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分。
A.错误
B.正确
13.反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数。
A.错误
B.正确
14.串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。
A.错误
B.正确
15.稳态误差提供误差随t变化的信息。
A.错误
B.正确
吉大19春学期《自动控制原理》在线作业一[答案]历年真题如下：
